SLAM环境搭建
Ubuntu18.04 系统下,SLAM必要环境搭建
OpenCV,Eigen3,Sophus,PCL,Ceres,g2o
OpenCV 安装
安装依赖:
1 | sudo apt-get install build-essential |
可选依赖项
1 | sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev |
编译安装OpenCV
下载OpenCV源码
方法1:
OpenCV官网下载对应版本OpenCV的源代码,博主使用的是3.4.8
可在Github上选择对应release版本下载。并下载对应版本的opencv_contrib,方法和之前一样。
方法2:
直接使用git工具下载,打开终端
1 | git clone https://github.com/opencv/opencv.git |
编译安装
将下载的 opencv_contrib 放在 opencv 目录下,之后打开终端。
1 | cd ~/opencv |
等待编译安装完成就好!
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